Учебное пособие. — Таганрог: Таганрогский технологический институт Южного федерального университета (ТТИ ЮФУ), 2008. — 70 с.
В учебном пособии рассматриваются различные методы конструирования оптимального программного управления, применяемые для решения широкого класса линейных и нелинейных объектов управления. К таким методам относятся классический метод вариационного исчисления и Принцип максимума Понтрягина Л.С.