Хитрик В.Э. Методы динамической оптимизации механизмов машин-автоматов

Л.: Издательство Ленинградского университета, 1974. — 116 с.В книге решен цикл задач динамической оптимизации механизмов с использованием вариационных методов. Рассмотрено два типа задач. К первому типу относятся задачи оптимизации сравнительно несиловых цикловых механизмов, в которых скорость ведущего звена может полагаться известной. Ко второму типу относятся задачи оптимизации силовых механизмов, соединяющих