Цирлин А.М. Основы оптимального управления. Конспект лекций

Учебное пособие. — Москва: Московский институт химического машиностроения (МИХМ), 1973. — 224 с.Книга состоит из трех глав, посвященных задачам нелинейного программирования, непрерывным и дискретным задачам оптимального управления соответственно.Нелинейное программирование.
Задачи управления о дискретно изменяющимися переменными. Оптимизация многостадийных процессов.
Задачи оптимизации с переменными, зависящими от непрерывного аргумента.