М.: Машиностроение, 1967. — 509 с.
В книге рассмотрены все основные вопросы исследования механизмов и машин и важнейшие вопросы проектирования механизмов по заданным условиям.
Книга предназначена в качестве учебника для студентов втузов, а также может быть использована инженерами и конструкторами, занимающимися проектированием механизмов.