М.: Знание, 1988. — 252 с. — ISBN: 5-07-000028-4.
История создания машин началась очень давно, и за две с половиной тысячи лет своего существования они прошли путь от элементарной водяной мельницы до машины автономного действия — робота, наделенного некоторыми способностями, присущими только человеку. Пользуясь биологической терминологией, можно сказать, что машины в процессе своего исторического развития непрерывно эволюционировали, и так как они созданы человеком и в определенном смысле моделируют движения его органов, то поиск общего между машинами и биологическими объектами оказывается совершенно правомерным, особенно при популярном изложении теории машин и механизмов.
Введение.
Эволюция машин.
Строение механизма или «анатомия» машин.
Преемственность структуры, или «генетика» машин.
Принципы движения, или ..«физиология» машин.
Машины. Настоящее и будущее (вместо заключения).