М.; Л.: Государственное технико-теоретическое издательство, 1932. — 219 с.
Твердое тело.
Механика твердого тела.
Равновесие твердого тела (статика).
Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.
Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки (уравнения Эйлера).
Вращение вокруг неподвижной точки (координаты Эйлера).
Вращение вокруг неподвижной точки (малые нутации).
Применения теории волчка.
Качение твердого тела.
Теория соударения тел.
Вычисление моментов инерции.
Литература.
Алфавитный указатель.