Л.-М.: Главная редакция литературы по машиностроению и металлообработке, 1937. — 343 с.
Книга представляет собой достаточно подробный курс по теории механизмов применительно к программам втузов машиностроительной специальности. Она может также служить пособием для инженеров и самообразования.
Особенностью книги является полнота и систематичность изложения основных вопросов теории механизмов с целью возможно полного разъяснения основных понятий об устройстве механизмов, методов кинематического исследования их движения и современных направлений их расчета и проектирования. Справочные данные и числовые примеры приводятся лишь в той мере, в какой это необходимо для пояснения основных методов и иллюстрации их применения. Значительное внимание уделено вопросам синтеза не только кулачковых механизмов, но и шарнирных. В системе изложения теории эвольвентного зацепления точно так же введены элементы синтеза, не доведенные однако до полного развития во избежание излишнего увеличения объема книги.
Предисловие.
Структура механизмов.
Кинематика плоских механизмов.