М.: Оборонгиз, 1944. — 466 с.: ил.
В книге собрано около 2000 схем механизмов, применяемых в самых разных отраслях техники или сыгравших определённую роль в истории техники. Схемы сопровождаются краткими пояснениями. Помимо справочного материала в книге приведены элементарные приёмы кинематического анализа механизмов. Книга может быть полезна при проектировании машин, в особенности при решении сложных кинематических задач. Предназначена для конструкторов, проектировщиков, изобретателей и др.