Фролов К.В. (ред.) Теория механизмов и машин

Учебник для втузов. — М.: Высшая школа, 1987. — 496 с.: ил.Учебник состоит из двух разделов, которым предшествует гл. 1, посвященная проблемам, стоящим перед данной наукой; в I разделе (гл. 2 — 10) изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; во II разделе (гл. 11 —18) — методы проектирования схем основные видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе графических и графоаналитических методов определения параметров механизмов, а также аналитических с использованием ЭВМ.Предисловие.
Введение.
Проблемы теории механизмов и машин.
Общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин.
Строение механизмов.
Основные определения.
Классификация кинематических пар.
Виды механизмов и их структурные схемы.
Структурные формулы механизмов.
Структурный анализ и синтез механизмов. Влияние избыточных связей на работоспособность и надежность машин.
Локальные избыточные связи в кинематической паре.
Контурные избыточные связи и синтез механизмов с оптимальной структурой.
Кинематические характеристики механизмов.
Кинематика входных и выходных звеньев и передаточные функции механизма.
Планы положений, скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов.
Аналитический метод определения кинематических передаточных функций плоских рычажных механизмов с применением ЭВМ.
Применение графического и численного дифференцирования и интегрирования.
Кинематические характеристики плоских механизмов с высшими парами.
Кинематические характеристики пространственных механизмов.
Исследование движения машинного агрегата с жесткими звеньями.
Силы, действующие в машинах, и их характеристики.
Динамическая модель машинного агрегата.
Приведение сил.
Приведение масс.
Уравнение движения механизма.
Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от положения.
Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от скорости.
Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами и моментами, зависящими как от положения, так и от скорости.
Установившийся режим. Неравномерность движения механизма.
Установившийся режим. Динамический синтез и анализ по методу Мерцалова.
Установившийся режим. Динамический анализ и синтез с учетом влияния скорости на действующие силы.
Силовой расчет механизмов.
Общая методика силового расчета.
Графический метод силового расчета рычажного механизма.
Аналитический метод силового расчета рычажного механизма.
Уравновешивание механизмов.
Виды неуравновешенности механизмов. Статическое уравновешивание.
Моментное уравновешивание.
Неуравновешенность ротора и ее виды.
Динамическая балансировка роторов при проектировании.
Статическая и динамическая балансировка изготовленных роторов.
Трение в механизмах и машинах.
Виды и характеристики внешнего трения.
Действие сил в кинематических парах с учетом трения.
Силовой расчет механизма с учетом трения.
Потери энергии на трение. Механический коэффициент полезного действия.
Расчет износа элементов кинематических пар.
Критерии оценки износа.
Расчет износа элементов низших и высших кинематических пар.
Исследование движения машинного агрегата с учетом упругости звеньев.
Динамическая модель машинного агрегата.
Установившееся движение машинного агрегата.
Исследование влияния упругости звеньев.
Виброактивность и виброзащита машин.
Источники колебаний и объекты виброзащиты.
Влияние механических воздействий на технические объекты и на человека.
Анализ действия вибраций.
Основные методы виброзащиты.
Демпфирование колебаний. Диссипативные характеристики механических систем.
Принципы виброизоляции. Виброзащитные системы с одной степенью свободы.
Динамическое гашение колебаний.
Поглотители колебаний с вязким и сухим трением.
Ударные гасители колебаний.
Основные схемы активных виброзащитных систем.
Методы проектирования схем основных видов механизмов.
Синтез кинематических схем механизмов с низшими парами. Механизмы роботов-манипуляторов.
Условие существования кривошипа в плоских четырехзвенных механизмах.
Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев.
Синтез четырехзвенных механизмов по трем положениям звеньев.
Синтез механизмов по средней скорости звена и по коэффициенту изменения средней скорости выходного звена.
Манипуляторы, их устройство и область применения.
Технические показатели манипуляторов.
О системах управления манипуляторами.
Некоторые вопросы динамики манипуляторов.
Методы синтеза механизмов с высшими парами.
Основная теорема зацепления.
Скорость скольжения сопряженных профилей.
Угол давления при передаче движения высшей парой.
Графические методы синтеза сопряженных профилей.
Дифференциальная форма основного уравнения зацепления профилей.
Производящие поверхности.
Цилиндрические зубчатые передачи.
Элементы зубчатого колеса.
Элементы и свойства эвольвентного зацепления.
Основные положения станочного зацепления. Реечное станочное зацепление.
Подрезание и заострение зуба.
Эвольвентная зубчатая передача.
Качественные показатели зубчатой передачи. Выбор расчетных коэффициентов смещения.
Пространственные зубчатые передачи.
Коническая зубчатая передача.
Гиперболоидные зубчатые передачи.
Многозвенные зубчатые механизмы.
Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями колес.
Планетарные зубчатые механизмы.
Выбор схем планетарных механизмов и их кинематические особенности.
Определение числа зубьев колес планетарных механизмов.
Волновые зубчатые передачи.
Механизмы с прерывистым движением выходного звена.
Зубчатые и храповые механизмы.
Мальтийские механизмы.
Рычажные механизмы с квазиостановками.
Кулачковые механизмы.
Виды кулачковых механизмов и их особенности.
Закон перемещения толкателя и его выбор.
Угол давления и коэффициент возрастания сил в кинематических парах.
Определение размеров кулачкового механизма по заданному допускаемому углу давления.
Определение габаритных размеров кулачка по условию выпуклости профиля.
Определение координат профиля дисковых кулачков.
Механизмы с цилиндрическими кулачками.
Влияние упругости звеньев кулачкового механизма на закон движения толкателя и форму профиля кулачка.
Управление движением системы механизмов.
Система программного управления движением механизмов.
Циклограмма системы механизмов.
Предметный указатель.