Киев: Наукова думка, 1978. — 296 с.
В книге изложены важнейшие результаты по построению в замкнутом виде отдельных классов точных решений различных задач динамики твердого тела. Значительное место уделено геометрическому исследованию особенностей движения тела на основе разработанного в последние годы метода годографов угловой скорости.
Рассчитана на научных работников в области общей механики, а также преподавателей и студентов вузов соответствующих специальностей.