Под редакцией Н.Н. Красовского. — М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1981. — 288 с.
Книга посвящена математической теории управляемых процессов. В ней рассматриваются задачи управления в условиях неопределенности и конфликта. Математические модели подобных задач исследуются в рамках теории дифференциальных игр. Построенная в книге теория базируется на конструктивных определениях. Решения задач управления получены в форме физически реализуемых процедур.