Учебное пособие для мех. спец-тей вузов. 2-е издание. — М.: Высшая школа, 1985. — 279 с.
В учебнике изложены методы анализа и синтеза механизмов и машин. Во 2-е издание введен материал по теории колебаний и виброзащите машин, аналитическому решению задач синтеза механизмов с помощью ЭВМ, теории манипуляторов и построению систем управления машин-автоматов; расширен раздел динамики машин.