2-е издание, стереотипное. — М.: Едиториал УРСС, 2004. — 64 с.
В небольшой по объему книге дано четкое и ясное изложение фундаментального результата в теории управлении, известного под названием принципа максимума Понтрягина. Кроме того, изложены основы применения этого принципа к линейным оптимальным системам.
Книга предназначена для широкого круга читателей – математиков, инженеров, аспирантов, студентов, интересующихся принципами теории оптимального управления.
Предисловие.
Принцип максимума, формулировки.
Управляемые системы.
Задача оптимального управления.
Основной результат: «Принцип максимума».
Некоторые вспомогательные сведения.
Уравнение в вариациях.
Выпуклые множества.
Доказательство принципа максимума.
Вариации Макшейна
Сложение вариаций Макшейна.
Расширение класса рассматриваемых вариации.
Задача быстродействия.
Линейная задача быстродействия.
Синтез некоторых задач быстродействия.
Быстрейшая остановка движущейся по инерции точки в заданном месте.
Быстрейшая остановка математического маятника.
ограниченной по модулю силой.
Приложение. Оптимизация и дифференциальные игры.