Учебное пособие предназначено для студентов технических специальностей высших учебных заведений и содержит материал, сформировавшийся на основе опыта преподавания дисциплины «Теория механизмов и машин» в Тверском государственном техническом университете на кафедре «Теория механизмов и машин и детали машин». Изложены общие методы анализа и синтеза механизмов, способы определения кинематических и динамических характеристик механизмов и машин. Приведены сведения о структурном анализе механизмов, освещены цели, задачи и методы кинематического, силового и динамического анализа механизмов и машин. Рассмотрены основные типы механизмов: рычажные, зубчатые, кулачковые и другие. Изложение учебного материала дается с использованием графических, графо-аналитических и аналитических методов анализа.
Структура и классификация механизмов.
Кинематический анализ механизмов.
Силовой анализ механизмов.
Динамика машин.
Зубчатые передачи.
Сложные зубчатые механизмы.
Уравновешивание и балансировка вращающихся масс.
Виброзащита машин.
Кулачковые механизмы.