Краткий конспект лекций. — М.: МВТУ им. Баумана, 1972. — 220 с.
Конспект лекций по курсу "Теория оптимальных систем", прочитанных автором для студентов старших курсов, аспирантов, инженеров и преподавателей в 1962-1969гг в Московском авиационном технологическом институте и в 1969-1971 гг. в МВТУ им. Баумана. Автор излагает принципиально новые методы оптимизации, поиска глобального минимума и применяет их в технических задачах автоматики, динамики полета, авиации, космонавтике, комбинаторике, в теории игр, задачах с противодействием и т.п.
Математические основы методов оптимизации.Методы β- и γ-функционалов. Методы α-функционала. Метод максимина. Численная реализация алгоритмов α-функционала и максимина, другие численные методы. Импульсные режимы. Специальные экстремали в задачах оптимального управления. Специальные экстремали и разрешимость задач оптимального управления.
Приложение методов α - и β –функционалов и максимина к техническим задачам.Некоторые задачи автоматики. Некоторые задачи динамики полета. Применение методов α-функционала к экстремальным задачам кобинаторного типа. Задачи с противодействием.