Леонтьев А.Г. Микропроцессорные электромеханические системы

Общие сведения о системах управления. Структура микропроцессорных электромеханических САУ.
Аппаратные средства микропроцессорных САУ.
Структура аппаратных средств.
Одноплатный микроконтроллер "Электроника МС 2702" (Электроника К1-20).
Однокристальные микроконтроллеры семейства МК-51 (МСS-51).
Однокристальный микроконтроллер SAB 80515.
Архитектура микроконтроллера.
Особенности внутрикристальной периферии. Таймер 2
Аналого - цифровой преобразователь.
Структура системы прерываний контроллера SAB80515.
Однокристальный микроконтроллер 8ХС196МС.
Программно-аппаратное преобразование сигналов в микропроцессорных системах.
Первичная обработка и преобразование сигналов датчиков.
Аналого-цифровое преобразование.
Преобразования сигналов датчика положения типа СКВТ.
Сопряжение СКВТ с микропроцессорной системой
Обработка сигналов инкрементного фотодатчика
Управление исполнительными двигателями.
Цифро-аналоговое преобразование с усилителем мощности.
Тиристорный преобразователь.
Транзисторный преобразователь с ШИМ.
Импульсное (частотное) управление.
Алгоритмы и программное обеспечение микропроцессорных систем управления.
Цифровые регуляторы.
Алгоритмы цифровых регуляторов.
Синтез цифровых регуляторов.
Алгоритмы пультовых операций и общая организация программного обеспечения.
Средства разработки программного обеспечения МПС.
Организация систем поддержки разработки ПО.
Отладочная система ТФ-ИНФО.
Интегрированные среды поддержки разработки микро-процессорных систем на основе микроконтроллеров МСS-96.
EV80196KR Microcontroller Еvaluation Board.
Project Bulder kit.
Отладочная система фирмы Intel - ICE-51FX/PC.
Нечеткие системы управления динамическими объектами на основе микроконтроллеров.
Принцип организации нечетких систем управления.
Реализация нечеткого управления.
Проектирование систем управления динамическими объектами с использованием алгоритмов нечеткой логики на стандартных микроконтроллерах.