Учебное пособие. — Казань: Казанский гос. техн. ун-т, 2008. — 160 с.
В книге, предназначенной для студентов технических специальностей, подробно рассмотрены :строение механизмов;рычажные механизмы и их структурный, кинематический и силовой анализы; зубчатые механизмы; кулачковые механизмы; динамика машин; уравновешивание роторов